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J-GLOBAL ID：200902067295998945   Reference number：89A0543957

Collision avoidance by free space enumeration using multiple search strategies.

複数探索戦略を用いた自由空間算出による障害物回避動作計画

Author (1)： KONDO KOICHI (東芝 総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 4  Page： 352-362  Publication year： Aug. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： working space ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (11)：

• 1) Michael Brady et. al., “Robot Motion: Planning and Control”, MIT Press, 1982
• 2) J. T. Schwartz and M. Sharir, “A Survey of Motion Planning and Related Geometric Algorithms”, Artificial Intelligence, Vol. 37, pp. 157-169, 1988
• 3) T. Lozano-Pérez, “Automatic Planning of Manipulator Transfer Movement”, IEEE Trans. SMC, Vol. 11-10, pp. 681-698, 1981
• 4) T. Lozano-Pérez, “A Simple Motion-Planning Algorithm for General Manipulators”, IEEE J. Robotics and Automation, Vol. RA-3, No. 3, pp. 224-238, 1987
• 5) 長谷川, “自由空間分類表現法によるマニピュレータの衝突回避動作の計画”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 22, No. 6, pp. 20-26, 1986

Terms in the title (4)： 探索戦略 ,  自由空間 ,  障害物回避 ,  動作計画