Art

J-GLOBAL ID：200902067830055206   Reference number：91A0539138

A Study on In-Pipe Insepection Robots. (4th Report. Mechanism and Control Method of Cordless Small In-Pipe Mobile Robots Using Giant Magnetostrictive Alloy).

管内検査ロボットの研究 (第4報 超磁わい素子を用いた微小管内移動マイクロロボットの機構と制御)

Author (3)： FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工) ,  HOSOGAI HIDEMI (東京理大 工) ,  OYAMA HIROAKI (東京理大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 537  Page： 1661-1666  Publication year： May. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： magnetostriction

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0539138&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• (1) 福田,極限作業用知能ロボット,(1986),24-109,マグローヒル社.
• (2) 福田•細貝,管内検査ロボットの研究(検査ロボットの製作と走行•検査結果),機論,52-477,C(1986),1584-1588.
• (3) 福田•細貝•上村,柔軟構造型管内検査ロボット用水素吸蔵合金駆動ゴム製ガス圧アクチュエータとその応用に関する研究,機論,55-514,C(1989),1377-1384.
• (4) 福田•細貝•中村•田中,日本機械学会ロボティクス•メカトロニクス講演会'89講演概要集,(1989-6),44-45.
• (5) 森,特別セミナー磁歪素子とその応用,(1987),1-36,社団法人未踏科学技術協会•社団法人先端加工機械技術振興協会.

Terms in the title (5)： 検査ロボット ,  研究 ,  磁わい素子 ,  微小 ,  マイクロロボット