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J-GLOBAL ID：200902070496638212   Reference number：92A0552764

Adaptive Grasp Force Control of Multifingered Hand Using Force/Tactile Feedback.

力覚・触覚フィードバックを用いた多指ハンドの適応的握力制御

Author (3)： MAEKAWA HITOSHI (機械技研) ,  KOMORIYA KIYOSHI (機械技研) ,  TANIE KAZUO (機械技研)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1992-B  Page： 89-92  Publication year： Jun. 1992 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (5)： 力覚 ,  触覚フィードバック ,  多指ハンド ,  適応 ,  握力