Art

J-GLOBAL ID：200902071172223245   Reference number：91A0942730

A Regrasping Task of a Three-fingered Hand based on Position/Stiffness Control.

位置・剛性制御形3本指ハンドによる持ち替え動作の実現

Author (5)： MAEKAWA HITOSHI (機械技研) ,  TANIE KAZUO (機械技研) ,  KANEKO MAKOTO (九州工大) ,  KIMURA NOBUO (神戸製鋼所) ,  IMAMURA NOBUAKI (神戸製鋼所)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1991-A  Page： 253-254  Publication year： May. 1991 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： position control ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0942730&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318A") }}

JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (2)： 剛性制御 ,  指