Art

J-GLOBAL ID：200902072864992636   Reference number：91A0514964

Robust Control for Manipulators using Acceleration Information.

加速度情報を用いたマニピュレータのロバスト制御

Author (3)： IMURA JUN'ICHI (京大 工) ,  SUGIE TOSHIHARU (京大 工) ,  YOSHIKAWA TSUNEO (京大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 27  Issue： 5  Page： 577-584  Publication year： May. 1991 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： variable value control

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0514964&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (14)：

• 1) J-J. E. Slotine: The Robsut Control of Robot Manipuiators, Int. J. Robotics Research, 4-2, 49/64 (1985)
• 2) 大須賀,杉江,小野:マニピュレータのPD型二重構造ロバストモデル追従制御,計測自動制御学会論文集, 25-1, 46/53 (1989)
• 3) 吉川,杉江,井村:ロボットマニピュレータの階層化ロバスト制御,日本ロボット学会誌, 8-5, 563/572 (1990)
• 4) J.R. Hewit and N. Tan: Dynamic Coordination of Robot Movement, Proc. 4th IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoMansy '81, 77/88 (1981)
• 5) M. Nakao, K. Ohnishi and K. Miyachi: A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference Estimation, Proc. IEEE Conf. on Robotics and Automation, 326/331 (1987)

Terms in the title (3)： 速度情報 ,  マニピュレータ ,  ロバスト制御