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J-GLOBAL ID：200902073615399280   Reference number：91A0151359

Study on general theory of kinematics and dynamics of wheeled mobile robots.

車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究

Author (4)： TSUKISHIMA TAKAHIRO (NHK) ,  TAKANO MASAHARU (東大 工) ,  SASAKI KEN (東大 先端科学技研セ) ,  INOUE KENJI (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 8  Issue： 6  Page： 699-711  Publication year： Dec. 1990 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wheel ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (11)：

• 1) 小森谷清: 車輪式移動メカニズムとナビゲーション, ロボット設計ハンドブック (機械と工具別冊) , (1982) , pp. 47-53.
• 2) 高野政晴: 自律移動ロボットの機構と移動制御技術, 日本ロボット学会誌, 5, 5, (1987) , pp. 384-390.
• 3) 近藤政市: 基礎自動車工学前期編, 養賢堂, (1967) .
• 4) 安部正人: 車両の運動と制御, 共立出版, (1979) .
• 5) Muir, P. F. et al.: Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robots, Tech, report CMU-RI-TR-86-12, Carnegie Mellon University Robotics Institute (1986) .

Terms in the title (6)： 車輪 ,  ロボット ,  運動学 ,  動力学 ,  理論 ,  研究