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J-GLOBAL ID：200902079597198873   Reference number：91A0106711

Modeling and control of redundant space manipulator.

宇宙用冗長マニピュレータのモデリングと制御

Author (3)： YOSHIDA KAZUYA (東京工大 工) ,  NENCHEV D (Higher Inst. Mechanical and Electrical Engineering, Sofia, BGR) ,  UMETANI YOJI (東京工大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 12  Page： 1421-1426  Publication year： Dec. 1990 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (12)：

• 1) Y. Umetani and K. Yoshida: How to Reduce the Fluctuation of Space Vehicle during Manipulator Movement, Proc, of the 16th ISTS, 1223/1230 (1988)
• 2) 山田,土屋:宇宙用マニピュレータの軌道計画,第5回宇宙航空の誘導制御シンポジウム資料, 9/14 (1988)
• 3) Z. Vafa and S. Dubowsky: Minimization of Spacecraft Disturbances in Space Robotic Systems, AAS Paper 88-006 (1988)
• 4) D. Nenchev, K. Yoshida and Y. Umetani: Introduction of Redundant Manipulator Arms for Manipulation in Space, Proc. of IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems, 679/684 (1988)
• 5) 山田,土屋:本体の姿勢変化をおさえた宇宙用マニピュレータの運動制御,第2回宇宙用人工知能/ロボット/オートメーションシンポジウム講演集, 27/30 (1988)

Terms in the title (3)： 宇宙 ,  冗長マニピュレータ ,  モデリング