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J-GLOBAL ID：200902080510863750   Reference number：88A0279878

Ths semi-dynamical walking of a quadrupedal robot.

四足歩行ロボットの準動的歩行

Author (3)： TAKITA YOSHIHIRO (防衛大) ,  SETO KAZUTO (防衛大) ,  NAGAMATSU AKIO (東京工大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 54  Issue： 499  Page： 638-645  Publication year： Mar. 1988 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： bipedal locomotion ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (10)：

• (1)中野,ロボット.工学入門,(昭58),107,オーム社.
• (2) Raibert, M. H. and Brown, H. B., Jr., Trans. ASME, J. Dye. Svst. Meas. Control, 106 (1979), 75.
• (3) Furusho, J. and Masubuchi, M., Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control, 108 (1986), 111.
• (4) 美多.コンピュートロール,2(昭58),76,オーム社.
• (5) Seireg, A. and Deterson. R. M.. Proc. 4th World Cong, Theory Mach. fi Mech., (1979), 359.

Terms in the title (2)： 四足歩行ロボット ,  歩行