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J-GLOBAL ID：200902082595096152   Reference number：89A0127071

System modeling of pneumatic rubber artificial muscles.

空気圧ゴム人工筋のモデル化

Author (3)： MANABE TETSUYA (大阪大 基礎工) ,  SONOYAMA OSAMU (大阪大 基礎工) ,  ARIMOTO SUGURU (大阪大 基礎工)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 6th  Page： 273-274  Publication year： Oct. 1988 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pneumatic control ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (2)： 空気圧ゴム人工筋 ,  モデル化