Art

J-GLOBAL ID：200902085041698907   Reference number：85A0525992

Study on agricultural robot (Part 2) - Measurement of fruit location by MOS type color TV camera and fundamental experiment of fruit harvesting.

農業用ロボットの研究 II 固体カラーテレビカメラによる果実の位置検出及び収穫基礎実験

Author (4)： KAWAMURA NOBORU (京大農) ,  NAMIKAWA KIYOSHI (京大農) ,  FUJIURA TATESHI (京大農) ,  URA MOTONOBU (京大農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 47  Issue： 2  Page： 177-182  Publication year： Sep. 1985 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mechanical harvesting ,...
Semi thesaurus term： industrial robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=85A0525992&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=G0975A") }}

JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (4)：

• 1) 川村登, 外: 農業用ロボットの研究 (第1報), 農機誌, 第46巻第3号, p. 353, 1984
• 2) Tutle E. G.: Image Controlled Robotics in Agricultural Environment, Proc. of the Robotics and Intelligent Machines in Agriculture, p. 84-95. 1983
• 3) 近藤直, 外: マニビュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法, 農機誌, 第47巻, 第1号, p. 60, 1985
• 4) 増田美智雄, 外: MOS形単板カラーテレビカメラ, テレビ学会技術報告, ED554, 1981年2月27日

Terms in the title (9)： 農業用ロボット ,  研究 ,  固体 ,  カラー ,  テレビカメラ ,  果実 ,  位置検出 ,  収穫 ,  基礎実験