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J-GLOBAL ID：200902085041698907   Reference number：85A0525992

Study on agricultural robot (Part 2) - Measurement of fruit location by MOS type color TV camera and fundamental experiment of fruit harvesting.

農業用ロボットの研究 II 固体カラーテレビカメラによる果実の位置検出及び収穫基礎実験

Author (4)： KAWAMURA NOBORU (京大農) ,  NAMIKAWA KIYOSHI (京大農) ,  FUJIURA TATESHI (京大農) ,  URA MOTONOBU (京大農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 47  Issue： 2  Page： 177-182  Publication year： Sep. 1985 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mechanical harvesting ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Reference (4)：

• 1) 川村登, 外: 農業用ロボットの研究 (第1報), 農機誌, 第46巻第3号, p. 353, 1984
• 2) Tutle E. G.: Image Controlled Robotics in Agricultural Environment, Proc. of the Robotics and Intelligent Machines in Agriculture, p. 84-95. 1983
• 3) 近藤直, 外: マニビュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法, 農機誌, 第47巻, 第1号, p. 60, 1985
• 4) 増田美智雄, 外: MOS形単板カラーテレビカメラ, テレビ学会技術報告, ED554, 1981年2月27日

Terms in the title (9)： 農業用ロボット ,  研究 ,  固体 ,  カラー ,  テレビカメラ ,  果実 ,  位置検出 ,  収穫 ,  基礎実験