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J-GLOBAL ID：200902045927073388   Reference number：86A0235915

A closed-loop dynamics analysis by Appel’s method.

アッペル法による閉ループ力学系の運動解析

Author (4)： MASUDA TAKAHIRO (三菱電機中研) ,  FUTAKAWA AKEMI (三菱電機中研) ,  ARIMOTO SUGURU (大阪大基礎工) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大基礎工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 4  Issue： 1  Page： 9-15  Publication year： Feb. 1986 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： closed loop system ,...
Semi thesaurus term： Appel法

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (9)：

• 1) 例えば E. J. Givens & J. C. Wolford, “Dynamic Characteristics of Spatial Mechanisms”, ASME Trans, Eng. for Industry, Vol. 91, No. 2, pp. 228-234, 1969
• 2) Vukobratovic & Potkjak, “Scientific Fundamentals of Robotics 1 (Dynamics of Manipulation Robots) ”, pp.141-148, Spring-Verlag, 1982
• 3) 宮崎他, “拘束条件付きの力学系に関する一考察”, 第8回制御理論シンポジウム (前刷) pp. 127-130, 1979
• 4) 増田他, “対話形汎用ロボットシミュレーションシステムの開発 (第1報) ”, 第26回自動制御連合講演会 (前刷) , pp. 263-264, 1983
• 5) 増田&萩原, “ロボットアームの逆変換とダイナミックスの数値解法”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 4, pp. 359-365, 1984

Terms in the title (2)： 力学系 ,  運動解析