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J-GLOBAL ID：200902087697180540   Reference number：92A0341380

A Description and a Programming Method for the Sensor Based Behavior of the Autonomous Mobile Robot.

移動ロボットのセンサに基づく行動の記述とプログラミング

Author (2)： SUZUKI SHOJI (筑波大 大学院) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大 電子・情報工学系)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 10  Issue： 2  Page： 254-265  Publication year： Apr. 1992 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (8)：

• COX, I. J. Exception Handling in Robotics. IEEE COMPUTER magazine. 1989, 22, 3, 43-49
• MEIJER, G. R. Exception handling system for autonomous robots based on PES. Intelligent Autonomous System 2. 1989, 65-77
• BROOKS, R. A. A Robust Layered Control System For A Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation. 1986, RA-2, 1, 14-23
• 鈴木. センサー情報に基づく動作のための移動ロボットプログラミング言語. 第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集. 1988, 205-210
• SUZUKI, S. A Consideration on the Programming Method of the Action Mode Representation. 20th ISIR. 1989, 127-134

Terms in the title (4)： ロボット ,  行動 ,  記述 ,  プログラミング