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J-GLOBAL ID：200902091335756654   Reference number：92A0649735

Design of Communication System and Development of a Simulator for an Autonomous and Decentralized Robot System.

自律分散型ロボットシステムのための通信機能の設計と通信シミュレータの開発

Author (5)： ISHIDA YOSHIKI (東大 工) ,  ASAMA HAJIME (理研) ,  OZAKI KOICHI (東洋大 工) ,  MATSUMOTO AKIHIRO (東洋大 工) ,  ENDO ISAO (理研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 10  Issue： 4  Page： 544-551  Publication year： Aug. 1992 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (7)：

• 油田. 複数の自律移動ロボットの協調行動のアーキテクチャ. 第1回ロボット学会ロボットシンペジウム予稿集. 1991, 67-72
• 油田. 複数の移動ロボットの協調に関する検討-遠慮的協調の提案-. 第8回ロボット学会学術講演会予稿集. 1990, 887-890
• 坂根. ロボット視覚のための分散協調センシングシステム. 第8回ロボット学会学術講演会予稿集. 1990, 907-908
• SMITH, R. G. Frameworks for Cooperation in Distributed Problem Solving. IEEE Trans. Sys., Man and Cybernetics. 1981, SMC-11, 1, 61-70
• 淺間. 通信及びルールに基づく複数の移動ロボットの衝突回避. 第1回ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集. 1991, 73-78

Terms in the title (5)： 自律 ,  ロボットシステム ,  設計 ,  シミュレータ ,  開発