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J-GLOBAL ID：200902094135385758   Reference number：92A0118037

High-Speed Motion Control of Mechanisms under Average Heat Generation Restriction. 2nd Report. Minimum Time Trajectory Planning of Robotic Manipulator and Calculated Examples of Two Degrees-of-Freedom System.

平均的発熱が制限となる運動機構の高速駆動に関する研究 第2報 ロボットアームの軌道生成問題の解法と2自由度系の解析例

Author (3)： TERAMOTO TAKASHI (東京工大 大学院) ,  ONO KYOSUKE (東京工大 工) ,  TURHAN O (イスタンブール工科大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 544  Page： 3869-3876  Publication year： Dec. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot arm ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (29)：

• (1) Bobrow, J. E.,ほか2名, Int. J. Robotics Research., 4-3, (1985), 3.
• (2) Shin, K. G. and Mckay, N.D., IEEE Trans. Autom.Control, 30-6, (1985), 531.
• (3) Shiller, Z. and Dubowsky, S., IEEE International Conference of Robotics & Automation, (1985), 614.
• (4) 尾崎•ほか3名,計自論,22-10,(1986),1074.
• (5) Shin, K.G. and Mckay, N.D., IEEE Trans. Control,31-6. (1986), 501.

Terms in the title (11)： 平均 ,  発熱 ,  制限 ,  運動 ,  研究 ,  ロボット ,  軌道生成 ,  問題 ,  解法 ,  2自由度 ,  解析