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J-GLOBAL ID：200902095325493200   Reference number：91A0373806

The mobile robot which can shift from a horizontal bar to a bar by using excitation of vibration. 2nd report. Realization of shifting from a horizontal bar to a bar controlled by the new torque-control method.

励振作用を利用した空中移動ロボットの研究 (第2報 トルク制御による綾渡り動作の実現)

Author (3)： YAMAFUJI KAZUO (電通大) ,  MAEKAWA KEIICHIRO (本田技研工業) ,  FUJIMOTO HIROSHI (電通大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 535  Page： 860-865  Publication year： Mar. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： aerial investigation ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (3)：

• (1) 福田敏男•細貝英実•近藤祐二,ブラキエーション型移動ロボットの研究(第1報.動特性の解析とシミュレーション).機論(C),56-527(1990),1839
• (2) 荒井裕彦•舘〓,非駆動関節を有するマニピュレータの動力学的干渉による位置制御,計測自動制御学会論文集.Vol.25, No.9(1989), 1012
• (3) 山藤和男•福島大•山本昌克,励振機構をもつ空中移動ロボットの研究.機論(C),55-531(1990). 2951

Terms in the title (5)： 励振 ,  ロボット ,  研究 ,  トルク制御 ,  渡り