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J-GLOBAL ID：200902098392788974   Reference number：90A0303246

Control of double pendulum.

二重物理振り子の制御

Author (3)： KAJITANI MAKOTO (電通大) ,  MASUDA TADASHI (電通大) ,  LIN J (電通大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 56  Issue： 522  Page： 431-434  Publication year： Feb. 1990 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pendulum ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (9)：

• (1) 林,倒立振子の姿勢制御-質量の横方向移動による安定化,計測自動制御学会論文集,13-5(1977),425.
• (2) 辻沢•田川•ほか2名,二次元倒立振子の制御,計測自動制御学会論文集,19-12(1983),964.
• (3) 高橋•猪岡,トルクに制限がある場合の振子の制御,機論,53-485,C(1987),107.
• (4) Mori, S., Nishihara. H. and Furuta. K., Control of Unstable Mechanical System-Control of pendulum., Int. J. Control, 23-6 (1976), 673.
• (5) 川村•宮崎•有本,動的システムの学習制御法の提案,計測自動制御学会論文集,22-1(1986),56.

Terms in the title (2)： 物理 ,  振り子