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J-GLOBAL ID：200902100358273641   Reference number：02A0831767

Tactile Sensor and Display for Tele-grasping.

遠隔臨場感把持のための触覚センサとディスプレイ

Author (4)： SANO AKIHITO (名古屋工大 工) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大 工) ,  NISHI KOSUKE (名古屋工大 工) ,  MIYANISHI HIDEKI (名古屋工大 工)
Material： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  (Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan Annual Conference)
Volume： 7th  Page： 165-168  Publication year： Sep. 18, 2002 
JST Material Number： L3000A  ISSN： 1342-4564  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tactile sensor ,...
Semi thesaurus term： *virtual reality ,...

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JST classification (2)： Other computer utilization technology  (JE14000C) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Reference (6)：

• JOHANSSON, R. S. Roles of Glabrous Skin Receptors and Sensorimotor Memory in Automatic Control of Precision Grip When Lifting Rougher or More Slippery Objects. Experimental Brain Research. 1984, 56, 550-564
• 鄭森介. 曲面状弾性フィンガのひずみ分布を用いた摩擦係数の検出法. 日本機械学会1999年度年次大会講演論文集. 1999, V, 235-236
• 佐々木晋哉. 接触瞬間に摩擦係数を検出する触覚センサ. 第38回SICE学術講演会予稿集, 1999. 1999, 339-340
• 藤本英雄. 力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔把持. SICEシステムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, 2001. 2001
• 奈良高明. 皮膚の直交変形量に関する考察. 第15回生体・生理工学シンポジウム論文集, 2000. 2000, 407-410

Terms in the title (4)： 遠隔臨場感 ,  把持 ,  触覚センサ ,  ディスプレイ