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J-GLOBAL ID：200902101610595777   Reference number：96A0489501

Position Estimation of a Mobile Robot Using Optical Fiber Gyroscope.

光ファイバージャイロを利用した移動ロボットの位置推定の一手法

Author (2)： KOMORIYA KIYOSHI (機械技研) ,  OYAMA EIMEI (機械技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 4  Page： 532-537  Publication year： May. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• WATANABE, Y. Position Estimation of Mobile Robots with Internal and External Sensors Using Uncertainty Evolution Technique. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 2011-2016
• WATANABE, Y. Estimation of Position and its Uncertainty in the Dead Reckoning System of the Wheeled Mobile Robot. Proc. of 20th ISIR. 1990, 205-212
• MATATARIC, M. J. Environment Learning Using a Distributed Representation. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 402-406
• KOMORIYA, K. Utilization of the Virtual Environment System for Autonomous Control of Mobile Robots. Pros. of 1992 IEEE/RSJ Int. Workshop on Intelligent Motion Control. 1990, 439-444
• ELFES, A. Sonar-based real-world mapping and navigation. IEEE J. of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 3, 249-265

Terms in the title (3)： 光ファイバージャイロ ,  移動ロボットの位置推定 ,  手法