Art

J-GLOBAL ID：200902102283425672   Reference number：01A0929633

非ホロノミックシステムの位相構造 未解決問題への誘い

Author (1)： ISHIKAWA MASATO (東京工大 大学院情報理工学研究科)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 45  Issue： 9  Page： 536-543  Publication year： Sep. 15, 2001 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： controllability ,...
Semi thesaurus term： topology

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0929633&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=G0902A") }}

JST classification (1)： System and control theory in general  (IA02010H)

Reference (22)：

• 1) BROCKETT R. W. Asymptotic stability and feedback stabilization. Differential Geometric Control Theory. Springer Verlag. (1983) vol.27, p.181-191.
• 2) KHENNOUF H. On the construction of stabilizing discontinuous controllers for nonholonomic systems. Proc. of NOLCOS'95. (1995) p.747-752.
• 3) SAMPEI M. Time-state control form and its application to a non-holonomic space robot. Proc.of IFAC NOLCOS'95. (1995) p.759-764.
• 4) MURRAY R. M. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press. (1994)
• 5) NIJMEIJER H. Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. (1990)

Terms in the title (3)： 非ホロノミックシステム ,  位相構造 ,  未解決問題