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J-GLOBAL ID：200902102650634615   Reference number：99A0250563

From Model Based Control to Dynamics Based Control. ‘Explicit Model’ and ‘Implicit Model’ in Robotics.

モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ ロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」

Author (1)： OSUKA KOICHI (京大 大学院)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 43  Issue： 2  Page： 94-100  Publication year： Feb. 1999 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (20)：

• 1) 有本. ロボットの力学と制御. 朝倉書店. (1990)
• 2) 吉川. ロボット制御基礎論. コロナ社. (1989)
• 3) E. Freund. Fast nonlinear control with arbitraly poleplacement for industrial robots and manipulators. Int.J.Robotics Research. (1985) vol.6, no.2, p.16-27.
• 4) 大須賀. 非線形ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmuの運動制御. システム制御情報学会論文誌. (1998) vol.11, no.6, p.341-355.
• 5) S. Arimoto. Control Theory of Non-Linear Mechanical systems-A Passivity-Based And Circuit-Theoretic Approach. Oxford Science Publications. (1996)

Terms in the title (3)： ロボット ,  モデル ,  裏