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J-GLOBAL ID：200902148961999080   Reference number：98A0592739

Motion Control of Legged Robot Emu via Nonlinear Gain Scheduling Control.

非線形ゲインスケジューリング制御による脚ロボットEmuの運動制御

Author (3)： OSUKA KOICHI (京大 大学院) ,  KINUGASA TETSUYA (大阪府大 工) ,  ONO TOSHIRO (大阪府大 工)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 11  Issue： 6  Page： 341-355  Publication year： Jun. 1998 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• 日本ロボット学会誌. 1983, 1, 3
• The Int. J. of Robotics Research. 1984, 3, 2
• 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3
• 山口. 上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1992, 11, 4, 101-106
• 山口. 2足歩行型ヒューマノイドにおける全身協調型2足動歩行制御. 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1997, 3, 851-852

Terms in the title (6)： 非線形 ,  ゲインスケジューリング制御 ,  脚 ,  ロボット ,  EMU ,  運動制御