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J-GLOBAL ID：200902106382781451   Reference number：00A0805232

Distributed Robot Helpers Handling a Single Object in Cooperation with a Human.

人間との協調で単一物体をハンドリングする分散ロボットヘルパー

Author (2)： HIRATA Y (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KOSUGE K (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2000  Issue： Vol.1  Page： 458-463  Publication year： 2000 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *fork lift truck ,...
Semi thesaurus term： *industrial robot ,...

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JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Other cargo handling and transporting machines  (QE01040B)

Terms in the title (6)： 人間 ,  協調 ,  物体 ,  ハンドリング ,  ロボット ,  ヘルパー