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J-GLOBAL ID：200902108130048215   Reference number：96A0915510

Dynamic Grasping Force Control Using Tactile Feedback for Grasp of Multifingered Hand.

多指ハンドの把持動作のための触覚フィードバックを用いた動的把持力制御

Author (3)： MAEKAWA H (AIST, MITI, Ibaraki, JPN) ,  TANIE K (AIST, MITI, Ibaraki, JPN) ,  KOMORIYA K (AIST, MITI, Ibaraki, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1996  Issue： Vol 3  Page： 2462-2469  Publication year： 1996 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot hand ,...
Semi thesaurus term： 摩擦錐

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 多指ハンド ,  把持 ,  触覚フィードバック ,  力制御