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J-GLOBAL ID：200902108885036314   Reference number：01A0819154

Study on Vibratory Trot Type Mobile Machine.

振動速歩型移動機械の基礎的研究

Author (5)： KOIZUMI KUNIO (富山大 工) ,  KUSAKA YOSHIO (富山大 大学院) ,  SASAKI MOTOFUMI (富山大 工) ,  SASAKI TOORU (富山大 工) ,  KINOSHITA KOJI (富山大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 67  Issue： 660  Page： 2595-2600  Publication year： Aug. 25, 2001 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• 金子学. 不整地走行用ロボットの研究(第1報). 日本ロボット学会第14回学術講演会予稿集. 1996, 589
• 広瀬茂男. ロボットを工場からどう出すか. 日本機械学会誌. 1996, 93,865, 956
• 森田哲. 階段昇降移動ロボットTO-ROVER IIIの開発研究. 精密工学会誌. 1994, 60,10, 1495
• 柳田直人. 車輪付き回転十字アームを用いた階段昇降車椅子の力学解析. 日本ロボット学会第17回学術講演会予稿集. 1999, 1143
• 高橋儀平. 高齢者用在宅に要求される技術課題. 精密工学会誌. 1999, 65,4, 517

Terms in the title (2)： 基礎 ,  研究