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J-GLOBAL ID：200902143780073702   Reference number：94A0881821

Development of mobile robot TO-ROVER III going up and down stairs.

階段昇降移動ロボットTO-ROVER IIIの開発研究

Author (4)： MORITA TETSU (東大 工) ,  TAKANO MASAHARU (東大 工) ,  INOUE KENJI (東大 工) ,  SASAKI KEN (東大 工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 60  Issue： 10  Page： 1495-1499  Publication year： Oct. 1994 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： stair ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• 1) 広瀬茂男, 梅谷陽二 : 4足歩行機械の基本的運動調整系の構成と歩行実験, 計測自動制御学会論文集, 165 (1980), 747.
• 2) R.B.McGhee and G.I.Iswandhi : Adaptive Locomotion of a Multilegged Robot over Rough Terrain, IEEE Trans., SMC-9, 4, (1979), 176.
• 3) T.Iwamoto and H.Yamamoto and K.Honda : Transformable Crawler Mechanism with Adaptability to Terrain Variations, Proc. '83 ICAR, (1983), 285.
• 4) 竹原 健, 中山良一, 前田嘉則, 八田衛明 : 原子力点検用ロボットに用いる半月形クローラ車の開発, 日本ロボット学会誌, 2, 3 (1984), 238.
• 5) 大道武生, 井辺智吉 : 脚車輪型移動装置の開発, 日本ロボット学会誌, 2, 3 (1984), 244.

Terms in the title (4)： 階段昇降 ,  移動ロボット ,  開発 ,  研究