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J-GLOBAL ID：200902109570588269   Reference number：93A0919583

Motion Planning of Multiple Mobile Robots Using Virtual Impedance.

仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画

Author (2)： ARAI TAMIO (東大 工) ,  OTA JUN (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 7  Page： 1039-1046  Publication year： Oct. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• SCHWARTS, J. T. On the Piano Movers' Problem : III. Int. J. Rbotics Research. 1983, 2-3, 46-75
• LIU, P. Planning and Scheduling in a Flexible Manufacuring System Using a Dynamic Routing. Proc. 1990 IEEE Int. COnf. Robotics and Automat. 1989, 1584-1589
• NOBORIO, H. A Collision-Free and Deadlock-Free Path-Panning Algorithm for Multiple Mobile Robots with out Mutual Communication. Proc. IROS'92. 1992, 479-486
• KANT, K. Planning Collision-Free Trajectories in Time-Varying Environments : A Two Level Hierarchy. Proc. 1988 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. 1988, 1649-1664
• ARAI, T. Motion Planning of Multiple Mobile Robots. Proc. IROS'92. 1992, 1761-1768

Terms in the title (4)： 仮想 ,  インピーダンス ,  移動ロボット ,  動作計画