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J-GLOBAL ID：200902112833414458   Reference number：94A0139852

Vibration Suppression for a Speed Control System with Gear.

減速機を含む速度制御系における振動の抑制

Author (3)： GODLER I (ハーモニックドライブシステムズ) ,  ONISHI KOHEI (慶応大) ,  YAMASHITA TADASHI (九州工大)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 60  Issue： 1  Page： 86-90  Publication year： Jan. 1994 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： reduction gear ,...

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JST classification (1)： Gears,gear units  (QB01060O)

Reference (8)：

• 1) 金子健二, 大西公平 : フレキシブルジョイントのモーションコント ロール, Trans. of IEE Japan, 111-D, 4 (1991) 282.
• 2) M. Ohshio, Y. Iwata, N. Suzuki, K. Uchida and H. Yamazoe : Active Control for Precision Vibration Isolation Systems, Proc. 1st Intl. Conf. on Motion and Vibration Control, 1, 1, (1992) 218.
• 3) 羅正華 : 歪みフィードバックによるフレキシブルロボットアームの制御の理論的実験的考察, 計測自動制御学会論文集, 28, 1(1992) 67.
• 4) K. L. Hillsley and S. Yurkovich : Vibration Control of a Two-Link Flexible Robot Arm, Proc. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, (1991) 2121.
• 5) M. Nakao, K. Ohnishi and K. Miyachi : A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference Estimation, Proc. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, Vol.1, (1987) 326.

Terms in the title (2)： 減速機 ,  速度制御