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J-GLOBAL ID：200902113213442407   Reference number：94A0263145

Development of Location Method for Driverless Tractor Using Image Sensor(Part 2). Measurement Accuracy and Vehicle Recognition Method for Outdoor.

視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発(第2報) 計測精度の検討と目標認識法の考案

Author (4)： OTA KATSUYUKI (北大 農) ,  TERAO HIDEO (北大 農) ,  IRIMAJIRI TOMOHIKO (北大 農) ,  KUBOTA MAMORU (北大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 56  Issue： 2  Page： 75-82  Publication year： Mar. 1994 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wheeled tractor ,...

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JST classification (2)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O) ,  Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Reference (9)：

• 1) 広瀬武志: 画像処理による無人搬送車の位置と方位の測定, 計測自動制御学会論文集, 27 (5), 524-531, 1991
• 2) 小野豊一ほか: 建設車両の位置計測・表示システム, 小松技報, 34 (122), 29-36, 1988
• 3) 張樹槐ほか: レーザ光による車両位置・方位計測装置の開発, 農機北支報, 31, 1-6, 1990
• 4) 太田克行ほか: 視覚センサによる農用車両の位置計測法の開発 (第1報), 農機誌 55 (6), 59-67, 1993
• 5) 小宮道士ほか: 搾乳機の自動装着装置の開発-画像処理による乳頭位置の検出-, 農機講演要旨, 229-230, 1992

Terms in the title (7)： 視覚センサ ,  農用車両 ,  位置計測 ,  開発 ,  計測精度 ,  目標認識 ,  考案