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J-GLOBAL ID：200902114331025167   Reference number：00A0346229

A Speech Dialogue System of the Office Mobile Robot, Jijo-2.

オフィス移動ロボットJijo-2の音声対話システム

Author (9)： MATSUI TOSHIHIRO (電子技術総研 RWIセ) ,  ASO HIDEKI (電子技術総研 RWIセ) ,  FRY J (Stanford Univ.) ,  ASANO FUTOSHI (電子技術総研 RWIセ) ,  MOTOMURA YOICHI (電子技術総研 RWIセ) ,  HARA ISAO (電子技術総研 RWIセ) ,  KURITA TAKIO (電子技術総研 RWIセ) ,  HAYAMIZU SATORU (電子技術総研 RWIセ) ,  YAMASAKI NOBUYUKI (電子技術総研 RWIセ)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 18  Issue： 2  Page： 300-307  Publication year： Mar. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： インタラクション ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (21)：

• ASOH, H. Combining Probabilistic Map and Dialogue for Robust Life-Long Office Navigation. Proc. of 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1996, 807-812
• ASOH, H. Dynamic Structured Multi-Agent Architecture for Controlling Office-Conversant Mobile Robot. Proc. of 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98). 1998, 1552-1557
• BERNSEN, N. O. What Should Your Speech System Say. IEEE COMPUTER. 1998, 30, 12, 25-30
• FRY, J. Natural Dialogue with the Jijo-2 Office Robot. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98). 1998, 1278-1283
• GROSZ, B. Centering: A Framework for Modelling the Local Coherence of Discourse. Computational Linguistics. 1995, 21, 2, 203-225

Terms in the title (3)： オフィス ,  移動ロボット ,  音声対話システム