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J-GLOBAL ID：200902118991792247   Reference number：93A0435570

Biped Walking Robot Compensating Moment by Trunk Motion.

上体の運動によりモーメントを補償する2足歩行ロボット

Author (1)： TAKANISHI ATSUO (早稲田大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 3  Page： 348-353  Publication year： Apr. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： moment ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (21)：

• 高西. 2足走行機械. バイオメカニズム学会誌. 1983, 6, 4, 9-15
• 高西. 二足歩行ロボットによる準動歩行. 日本ロボット学会誌. 1983, 1, 3, 36-43
• 高西. 2足歩行ロボット-その歴史と現状-. 日本機械学会誌. 1986, 89, 808, 38-43
• KATO, J. Pneumatically Powered Artificial Legs Walking Automatically Under Various Circumstances. Proc. of 4th Int. Smposium in External Control of Human Extremities. 1972, 458-470
• 加藤一郎. ゴム人工筋を用いた2足歩行機械. バイオメカニズム. 1972, 267-274

Terms in the title (5)： 上体 ,  運動 ,  モーメント ,  補償 ,  2足歩行ロボット