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J-GLOBAL ID：200902119299789798   Reference number：95A0962224

Foundations of Grasping and Manipulation. 1. Passive Closure and Active Closure.

把持と操りの基礎理論 1. 受動拘束と能動拘束

Author (1)： YOSHIKAWA TSUNEO (京大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 13  Issue： 7  Page： 950-957  Publication year： Oct. 1995 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• REULEAUX, F. The Kinematics of Machinery. 1876
• NGUYEN, V. constructing Force-Closure Grasps. Int. J. Robotics Res. 1988, 7, 3, 3-16
• TRINKLE, J. C. On the Stability and Instantaneous Velocity of Grasped Frictionless Objects. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1992, 8, 5, 560-572
• 中村. 把持とあやつり. 計測と制御. 1990, 29, 3, 206-212
• LAKSHMINARAYANA, K. Mechanics of Form Closure. 1978

Terms in the title (4)： 把持 ,  基礎 ,  理論 ,  拘束