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J-GLOBAL ID：200902120061709549   Reference number：01A0333536

Direct-Vision-Based Reinforcement Learning Using a Layered Neural Network. For the Whole Process from Sensors to Motors.

ニューラルネットワークを用いたDirect-Vision-Based強化学習 センサからモータまで

Author (3)： SHIBATA KATSUNARI (大分大 工) ,  OKABE YOICHI (東大 先端科学技研セ) ,  ITO KOJI (東京工大 大学院 総合理工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 37  Issue： 2  Page： 168-177  Publication year： Feb. 28, 2001 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *neural network (network) ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (20)：

• TESAURO, G. J. Practical Issues in temporal difference learning. Machine Learning. 1992, 8, 257-277
• CRITES, R. H. Improving elevator performance using reinforcement learning. Advances in Neural Info. Processing Sys. 1996, 8, 1017-1023
• 浅田稔. 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得. 日本ロボット学会誌. 1995, 13-1, 68-74
• ASADA, M. Purposive Behavior Acquisition for a Real Robot by Vision-Based Reinforcement Learning. Machine Learning. 1996, 23, 279-303
• 浅田稔. ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成. 日本ロボット学会誌. 1997, 15-6, 886-892

Terms in the title (2)： ニューラルネットワーク ,  強化学習