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J-GLOBAL ID：200902121810753645   Reference number：96A0913765

Space robot. T-Net: Precise Robot Navigation and Acquisition of Environmental Structure in a Real World.

宇宙ロボット T-Net: 実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の獲得

Author (3)： MIYASHITA TAKAHIRO (大阪大 工) ,  ISHIGURO HIROSHI (京大 工) ,  TSUJI SABURO (和歌山大 システム工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 7  Page： 986-993  Publication year： Oct. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： environmental structure ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• AYACHE, N. Building, Registrating, and Fusing Noisy Visual Maps. Proc. Int. Conf. Computer Vision. 1987, 73-81
• ELFES, A. Sonar - Based Real - World Mapping and Navigation. IEEE Journal Robotics & Automation. 1987, RA-3, 3, 249-265
• 石黒浩. 移動ロボットの能動的視覚. 大阪大学基礎工学研究科博士論文. 1991
• VAN DE VELDE, W. Toward Learning Robots. 1993, 47-63
• ISHIGURO, H. Omni - Directional stereo. IEEE Trancs. P. A. M. I. 1992, 14, 2, 257-262

Terms in the title (6)： 宇宙ロボット ,  環境 ,  ロボット ,  誘導 ,  環境構造 ,  獲得