Art

J-GLOBAL ID：200902125635830351   Reference number：95A0064616

Visual Servoing Based on Linear Transformation between Binocular View Space and Joint Space.

視空間と関節空間の線形近似に基づくビジュアルサーボ

Author (4)： MITSUDA TAKASHI (大阪大 基礎工) ,  MASUTANI YASUHIRO (大阪大 基礎工) ,  MARU NORIAKI (大阪大 基礎工) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大 基礎工)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 12th  Issue： 1  Page： 331-332  Publication year： Nov. 1994 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 視空間 ,  関節 ,  線形近似 ,  ビジュアルサーボ