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J-GLOBAL ID：200901063884004535
Update date: Jan. 17, 2024
Miyazaki Fumio
ミヤザキ フミオ | Miyazaki Fumio
Affiliation and department：
Research field (3)：
Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (4)：
機械システム制御
, ロボティクス
, Control for Mechanical Systems
, Robotics
Research theme for competitive and other funds (8)：
MISC (248)：
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Mitsugu Sekimoto, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Shuji Takiguchi, Fumio Miyazaki, Yuichiro Doki, Maski Mori. Development of a compact laparoscope manipulator (P-arm). SURGICAL ENDOSCOPY AND OTHER INTERVENTIONAL TECHNIQUES. 2009. 23. 11. 2596-2604
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TOKUSE Naoya, SAKAHARA Hiroto, MIYAZAKI Fumio. Motion Planning which Produces a Give-way Behavior using Spatiotemporal RRT. JRSJ. 2009. Vol.27, No.6, pp.696-701. 6. 696-701
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水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価. 生体医工学. 2008. Vol. 46, No. 6, pp. 606-620
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ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース. 生体医工学. 2008. Vol. 46, No. 6, pp. 595-605
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KOMEKAMI switch:A novel wearble input device using movement of temple. Journal of Robotics and Mechatronics. 2008. Vol.20, No.2 ,pp. 260 - 272
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Patents (2)：
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医療用マニピュレータ及びこれを用いた医療用マニピュレータ装置
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機械システムの制御方法及び装置
Books (5)：
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Contour Based Hierarchical Part Decomposition Method for Human Body Motion Analysis from Video Sequence
Human Friendly Mechatronics(Elsevier Science Publisher) 2001
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ロボティクス入門
2000
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Introduction to Robotics
2000
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メカトロニクスの基礎
昭晃堂 1986
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Fundamentals for Mechatronics
1986
Works (1)：
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高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究
2004 -
Education (4)：
- - 1979 Osaka University
- - 1979 Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science
- - 1975 Osaka University School of Engineering Science Direct Affiliates
- - 1975 Osaka University Faculty of Engineering Science
Professional career (1)：
- (BLANK) (Osaka University)
Committee career (1)：
Awards (2)：
- 1987 - 計測自動制御学会学術論文賞
- 1987 - 日本自動制御協会 椹木記念賞論文賞
Association Membership(s) (4)：
IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.)
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
