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J-GLOBAL ID：200902128900400088   Reference number：02A0831981

MRI環境下手術支援用穿刺マニピュレータの開発および画像歪み計測

Author (4)： MASAMUNE KEN (東京電機大 理工) ,  INAGAKI TAKAFUMI (東京電機大 理工) ,  TAKAI NOBUHARU (東京電機大 理工) ,  SUZUKI MAKOTO (東京電機大 情報環境)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 3  Issue： 4  Page： 273-280  Publication year： Mar. 30, 2002 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *NMR imaging ,...

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JST classification (2)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Measuring instruments in general  (AD02000X)

Reference (18)：

• 伊関洋. 術中オープンMRI下での脳外科手術. JJSCAS. 2000, 2, 3, 211-212
• 杉浦円. オープンMRIを中心とするインテリジェント手術室の構築. JJSCAS. 2000, 2, 3, 121-122
• 寺尾亨. Interventional MRIを用いた定位的脳手術. 機能的脳神経外科. 2000, 39, 78-79
• 金大永. 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発. JJSCAS. 2001, 3, 3, 237-238
• 西澤幸司. 心疾患診断・治療統合支援システムの構想. JJSCAS. 2001, 3, 3, 119-120

Terms in the title (7)： MRI ,  環境 ,  手術支援 ,  穿刺 ,  マニピュレータ ,  開発 ,  歪み計測