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J-GLOBAL ID：200902131047926091   Reference number：99A0101565

Positioning System for Indoor Mobile Robot Using Ultrasonic Beacons. 3rd Report: Navigation in Complex Environment.

超音波灯台を用いた移動ロボットの位置検出システムの開発 3 実環境におけるナビゲーション

Author (5)： SAKASHITA HIDESHI (金沢大) ,  SEKI HIROAKI (金沢大) ,  KAMIYA YOSHITSUGU (金沢大) ,  HIKIZU MASATOSHI (金沢大) ,  NOMURA HISANAO (金沢大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 16th  Issue： 第1分冊  Page： 173-174  Publication year： Sep. 1998 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot) ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 超音波 ,  灯台 ,  ロボット ,  位置検出 ,  開発 ,  環境 ,  ナビゲーション