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J-GLOBAL ID：200902136244444220   Reference number：04A0326535

Stable Gait Generation and Control Based on Lumped Virtual Gravity

集中仮想重力に基づく安定歩容生成と制御

Author (3)： ASANO FUMIHIKO (理研) ,  YAMAKITA MASAKI (東京工大) ,  LUO Z-W (理研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 20th  Page： 3I21  Publication year： Oct. 12, 2002 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 仮想 ,  重力 ,  歩容