Art

J-GLOBAL ID：200902137635675354   Reference number：01A0728285

Specific Kinematic Changes in a Linear-Actuated Parallel Mechanism According to Differences in Actuator Arrangement.

アクチュエータ配置の違いによる直動型パラレルメカニズムの運動特性変化

Author (3)： MASUDA TAKANORI (三重県科学技術振興セ) ,  FUJIWARA MOTOYOSHI (三重県科学技術振興セ) ,  ARAI TATSUO (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 67  Issue： 659  Page： 2252-2257  Publication year： Jul. 25, 2001 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,...
Semi thesaurus term： パラレル機構

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0728285&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (11)：

• 新井. 直動固定型パラレルメカニズムの開発. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1995, 1, 55-56
• STEWART, D. A platform with six Degrees of freedom. Proc. Inst. Mec. Eng. 1. 1965, 180, 15, 371-386
• MERLET, J. -P. Nouvelle architecture pour un manipulateur parallele a six degresde liberte. Mech. Mach. Theory (in French). 1991, 26, 1, 77-90
• 増田. 垂直直動型パラレルメカニズムの開発. 機論 C. 1999, 65, 638, 4076-4083
• 橋本. リニアアクチュエータを用いた直動固定型パラレルメカニズム. 第15回日本ロボット学会学術講演会. 1997, 3, 645-646

Terms in the title (4)： アクチュエータ ,  直動 ,  パラレルメカニズム ,  動特性