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J-GLOBAL ID：200902138483066159   Reference number：95A0496960

Tactile Sensor with 3-Axis Force and Slip Vibration Functions and Its Application to Distinguish Rotational Slip from Translational One.

3軸力覚・振動覚を有する触覚センサの開発と物体の並進・回転滑り識別への応用

Author (2)： YAMADA YOJI (豊田工大) ,  CUTKOSKY M R (Stanford Univ.)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 13  Issue： 4  Page： 539-544  Publication year： May. 1995 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (18)：

• HACKWOOD, S. A Torque-Sensitive Tactile Array for Robotics. The Int. J. on Robotics Research. 1983, 2, 2, 46-50
• FAN, L. S. A Mutual Capacitive Normal-and Shear-Sensitive Tactile Sensor. IEEE Int. Electron Device Meeting. 1984, 220-222
• NOVAK, J. L. Initial Design and Analysis of a Capacitive Sensor for Shear and Normal Force Measurement. Proc. Int Conf. Robotics and Automation. 1989, 137-144
• SAGISAWA, S. Three Direction Sensing Tactile Sensor. Proc. 1988 IEEE Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1988, 47-52
• 大岡昌博. 3分力検出形触覚センサによる触覚情報処理. 日本機械学会論文集C編. 1990, 56, 531, 2919-2925

Terms in the title (10)： 3軸 ,  力覚 ,  振動覚 ,  触覚センサ ,  開発 ,  物体 ,  並進 ,  滑り ,  識別 ,  応用