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J-GLOBAL ID：200902140622696280   Reference number：93A0975189

Studies on the Control Systems of Agricultural Autonomous Vehicles. (Part 2). Recognition of the Course Marker by Neural Networks.

農用自律走行車両の制御に関する研究 (第2報) ニューラルネットワークによる外部目標の抽出

Author (3)： KANEKO MASAHIKO (新潟大 農) ,  KURATA KAZUHIKO (新潟大 農) ,  NAKANO KAZUHIRO (新潟大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 55  Issue： 6  Page： 69-76  Publication year： Nov. 1993 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wheeled tractor ,...

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JST classification (2)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O) ,  Brain and nervous system models  (EL02050C)

Reference (6)：

• 1) 倉田和彦, 中野和弘, 金子昌彦, 安達仁: 農用自律走行車両の制御に関する研究 (第1報), 農機誌, 55 (2), 23-32, 1993
• 2) 山下淳, 佐藤員暢, 疋田光伯: 施設園芸用無人作業車の誘導方式の検討, 第49回農機学会年次大会講演要旨集, 273-274, 1990
• 3) 松尾陽介, 鈴木正肚, 行本修, 森芳明, 平田晃: 自律走行システムの研究, 第47回農機学会年次大会講演要旨集, 122, 1988
• 4) 韋学軍, 高井宗宏, 南部悟: 低速無人作業機の自動操向制御に関する研究 (第1報), 農機誌, 52 (5), 19-26, 1990
• 5) 中野馨ほか: ニューロコンピュータ, 63-64, 技術評論社, 1989

Terms in the title (4)： 自律走行車両 ,  研究 ,  ニューラルネットワーク ,  目標