Art
J-GLOBAL ID：200902140940677791   Reference number：98A0705479

Environmental Map Generation for a Mobile Robot under Unknown Translational Robot Motions.

未知並進運動する移動ロボットにおける静止環境マップ生成
Author (3)：
SHOYA KOICHI

About SHOYA KOICHI

(大阪大 大学院)

About 大阪大 大学院

, 
YAGI YASUSHI

About YAGI YASUSHI

(大阪大 大学院)

About 大阪大 大学院

, 
YACHIDA MASAHIKO

About YACHIDA MASAHIKO

(大阪大 大学院)

About 大阪大 大学院


Material：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

About 日本ロボット学会誌


Volume： 16  Issue： 5  Page： 690-697  Publication year： Jul. 1998 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
Keywords indexed to the article.
All keywords is available on JDreamIII(charged).
On J-GLOBAL, this item will be available after more than half a year after the record posted. In addtion, medical articles require to login to MyJ-GLOBAL.
*mobile robot

About mobile robot

,...
Semi thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
Keywords indexed to the article.
All keywords is available on JDreamIII(charged).
On J-GLOBAL, this item will be available after more than half a year after the record posted. In addtion, medical articles require to login to MyJ-GLOBAL.
navigation(robot)

About navigation(robot)


   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=98A0705479&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}
JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Motion and control of robots 
(IC04012J)

About Motion and control of robots

Terms in the title (4)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
並進運動

About 並進運動

, 
ロボット

About ロボット

, 
静止

About 静止

, 
環境マップ

About 環境マップ


Return to Previous Page

TOP

BOTTOM