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J-GLOBAL ID：200902144566844544   Reference number：99A0399295

Action Planning for Mobile Robot by Continuous Signal based Map Formation and Similarity based Path Search.

連続信号からの離散地図の自己組織化と類似探索に基づく移動ロボットの行動計画の研究

Author (2)： MISUDANI KENTARO (東京農工大 大学院) ,  OMORI TAKASHI (東京農工大 工)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 98  Issue： 673(NC98 98-152)  Page： 305-312  Publication year： Mar. 18, 1999 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• 望月彰子. PATON文脈依存性を表現する動的神経回路モデル. 日本神経回路学会誌. 1995, 3, 81-89
• HOPPEN, Peter. Laser-Radar based Mapping and Navigation for an Autonomous Mobile Robot. IEEE Int. Con. on Robotics and Automation 1990. 1990, 948-953
• 上田暁彦. 移動ロボットの位置推定サブシステム. 弟3回ロボットシンポジウム予稿集, 1993. 1993, 49-54
• KUIPERS, B. A Qualitative Approach to Robot Exploration and Map Learning. AAAI Workshop Spatial Reasoning and Multi-Sensor Fusion, 1987. 1987, 774-779
• ZIMMER, U. R. Robust World Modeling and Navigation in a Real World. Neuro Computing. 1996, 13, 247-260

Terms in the title (7)： 地図 ,  自己組織化 ,  類似 ,  探索 ,  ロボット ,  行動計画 ,  研究