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J-GLOBAL ID：200902146819912870   Reference number：00A0709980

Motion Analysis and Experiment of Passive Walking Robot Quartet II.

受動的歩行ロボットQuartet IIの歩行解析と歩行実験

Author (2)： OSUKA KOICHI (京大) ,  KIRIHARA KEN'ICHI (JR西日本)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 18  Issue： 5  Page： 737-742  Publication year： Jul. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• 大須賀. モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ-ロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」. システム/制御/情報. 1999, 43, 2, 94-100
• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. Int.J.of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• GOSWAMI, A. Compass - like biped robot Part I : Stability and bifurcation of passive gaits. Proc.IEEE/RSJ Int.Workshop on Intelligent Robots and Systems Research Report INRIA. 1996
• GARCIA, M. The Simplest Walking Model : Stability, Complexity, and Scaling. Proc.ASME J.of Biomechanical Engineering. 1998, 120, 2, 281-288
• 大須賀. 8脚受動的歩行機械Quartet-挙動解析と実験-. 第27回制御理論シンポジウム資料. 1998, 73-78

Terms in the title (3)： 歩行ロボット ,  歩行解析 ,  歩行実験