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J-GLOBAL ID：200902148465297270   Reference number：00A0346225

Study on Roller-Walker. System Integration and Basic Experiments.

ローラーウォーカーに関する研究 システムの構成と基本的動作実験

Author (2)： ENDO GEN (東京工大 工) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 18  Issue： 2  Page： 270-277  Publication year： Mar. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (12)：

• KIMURA, N. Locomotion Mechanism and Control Architecture for Disaster Preventing Robot. 91ISART. 1991, 375-380
• ICHIKAWA. Development of 5 legged Machine. SICE 1st Intelligent Mobile Robot Symposium Proc. 1982, 107-112
• ADACHI, H. Study on Underground Space Excavating Machine. The 9th International Symposium on Automation and Robotics in Construction June3-5. 1992, 751-758
• 広瀬. ローラウォーカ 新しい脚-車輪ハイブリッド移動体の提案. 機論. 1996, 62-599, C, 2758
• 広瀬. ローラーウォーカーに関する研究 - 移動制御方法ローラーウォークーについて -. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1995, 799-800

Terms in the title (3)： 研究 ,  基本的動作 ,  実験