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J-GLOBAL ID：200902148519259221   Reference number：93A0865479

Generation of Environmental Map and Estimation of Free Space for A Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor COPIS.

全方位視覚センサCOPISを搭載した移動ロボットのための環境マップの生成と移動自由空間の推定

Author (3)： NISHIZAWA YOSHIMITSU (大阪大 基礎工) ,  YAGI YASUSHI (大阪大 基礎工) ,  YACHIDA MASAHIKO (大阪大 基礎工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 6  Page： 868-874  Publication year： Sep. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： computer vision ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (9)：

• 谷内田正彦. ロボットビジョン. 1990
• 金出武雄. 米国における自律移動ロボットの研究動向. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 376-383
• 八木康史. 動画像処理を用いた移動ロボットの環境確認. 信学論(D). 1986, 6, 967-974
• 森英男. 構内道路を走行する自律移動ロボット. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 361-374
• OH, S. J. Guidance of a Mobile Robot Using an Omnidirectional Vision Navigation System. Proc. SPIE 852 Mobile Robots II. 1987, 280-300

Terms in the title (5)： 全方位視覚 ,  ロボット ,  環境マップ ,  自由空間 ,  推定