Art

J-GLOBAL ID：200902152351153870   Reference number：97A0813990

Development of a Bipedal Humanoid Robot. Control Method of Dynamic Biped Walking for a Bipedal Humanoid Robot.

2足歩行型ヒューマノイドロボットの開発 2足歩行型ヒューマノイドロボットにおける2足動歩行制御

Author (3)： YAMAGUCHI JIN'ICHI (早稲田大) ,  INOUE SADATOSHI (早稲田大) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 36th  Issue： Domestic Session Vol.2  Page： 795-796  Publication year： 1997 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (5)： 2足歩行 ,  ヒューマノイドロボット ,  開発 ,  2足 ,  動歩行