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J-GLOBAL ID：200902153522840370   Reference number：96A0152662

Force Control of Robotic Manipulator Using Neural Network(Adaptive Force Control of 1D.O.F Manipulator Using Neural Networks with Additional Learning).

神経回路モデルによるロボットマニピュレータの力制御(追加学習型ニューラルネットワークを用いた一自由度マニピュレータの適応力制御)

Author (2)： TOKITA MASATOSHI (木更津工高専) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 1  Page： 75-82  Publication year： Jan. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...
Semi thesaurus term： neural network model

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• 鴇田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイプリッド制御. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 3, 292-299
• 福田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 (第1報, ニューラルサーボコントローラのスタピング制御への応用). 機論, C. 1990, 56, 527, 866-873
• 福田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置の力制御の研究 (第2報, Time Delay 形 N. N. の位置と力のハイブリッド制御への応用). 機論, C. 1991, 57, 535, 220-227
• 柴田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 (第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御). 機論, C. 1991, 57, 539, 139-146
• 鴇田. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 1, 45-54

Terms in the title (8)： 神経回路モデル ,  ロボットマニピュレータ ,  力制御 ,  追加学習 ,  ニューラルネットワーク ,  自由度 ,  マニピュレータ ,  適応