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J-GLOBAL ID：200902066474041380   Reference number：91A0296949

Position and force hybrid control of robotic manipulator by neural network. Adaptive control of 2 D.O.F manipulators.

神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御 2丸由度マニピュレータの適応制御

Author (4)： TOKITA MASATOSHI (木更津工高専) ,  MITSUOKA TOYOKAZU (木更津工高専) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大) ,  SHIBATA TAKANORI (名古屋大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 1  Page： 45-54  Publication year： Feb. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： neural network(network) ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (13)：

• 1) 福田, 栗原, 鴇田, 光岡, 神経回路モデルによるロボットの力制御 (第1報, ニューロンモデルによるコントローラの構成) , 第6回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 137-138 (1988)
• 2) 鴇田, 光岡, 福田, 栗原, 神経回路モデルによるロボットの力制御 (第2報, パーセプトロンによる適応制御) , 第6回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 143-144 (1988)
• 3) 鴇田, 光岡, 福田, 栗原, 神経回路モデルによるロボットの力制御 (1自由度マニピュレータの制御) , 日本ロボット学会誌, 7巻1号, pp. 47-51 (1989)
• 4) 鴇田, 光岡, 福田, 栗原, 神経回路モデルによるロボットのハイブリッド制御 (第4報, 多自由度マニピュレータの倣い制御) , 第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 721-722 (1989)
• 5) 福田, 栗原, 鴇田, 光岡, 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 (第1報, ニューラル・サーボコントローラのスタビング制御への応用) , 機論 (掲載予定89-0730) (1989)

Terms in the title (7)： 神経回路モデル ,  ロボットマニピュレータ ,  力 ,  ハイブリッド制御 ,  丸 ,  マニピュレータ ,  適応制御