Art

J-GLOBAL ID：200902154034717477   Reference number：02A0720000

Development of a Three-Dimensional Mechanical Gravity Canceller for High-Performance Manipulators.

高運動性能マニピュレータのための機械的3次元自重補償機構の開発

Author (5)： MORITA TOSHIO (早稲田大) ,  SHIOZAWA YUKI (早稲田大) ,  NAKAI HIDETOSHI (早稲田大) ,  KURIBARA FUMIYOSHI (早稲田大) ,  SUGANO SHIGEO (早稲田大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 2002  Issue： Pt.4  Page： 2P1.H03(1)-2P1.H03(2)  Publication year： Jun. 07, 2002 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *motor capacity ,...
Semi thesaurus term： 自重補償機構

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=02A0720000&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 運動性能 ,  マニピュレータ ,  3次元 ,  自重 ,  補償 ,  開発